单片机——IO

输入和输出模式：
- 在输入模式下，IO口充当接收器，可以读取外部设备发送的信号。这种模式适用于读取开关状态、传感器数据等。
- 在输出模式下，IO口充当驱动器，可以向外部设备发送信号。这种模式适用于控制LED灯、继电器、电机等外部设备。
输入缓冲：
- 输入缓冲通常由CMOS（互补金属氧化物半导体）电路构成，用于接收外部设备发送的信号，并提供电平转换和电流放大功能。
- 输入缓冲可以通过配置寄存器来设置输入电平电压的触发阈值，以适应不同的输入信号电平要求。
输出驱动：
- 输出驱动是用于向外部设备发送信号的电路，能够提供足够的电流和电压来驱动外部设备。
- 输出驱动的能力通常由IO口的指定参数（如最大输出电流）来定义，需要根据外部设备的要求选择适当的IO口。
输入状态寄存器：
- 输入状态寄存器用于存储IO口的输入状态，可以通过读取该寄存器来获取外部设备发送的信号状态。
- 输入状态寄存器中的位对应于每个IO口，可以判断IO口是处于高电平还是低电平状态。
输出状态寄存器：
- 输出状态寄存器用于存储IO口的输出状态，可以通过写入该寄存器来控制IO口的输出信号状态。
- 输出状态寄存器中的位对应于每个IO口，可以设置IO口为高电平或低电平输出。
上拉和下拉电阻：
- 上拉电阻和下拉电阻用于确保IO口在未连接外部设备时保持稳定的电平状态。
- 上拉电阻将IO口连接到高电平，而下拉电阻将IO口连接到低电平。
- 上拉和下拉电阻可以通过配置寄存器来使能或禁用。
中断功能：
- 中断功能允许IO口在特定事件发生时触发中断请求，以便及时处理相应事件。
- 中断可以是外部中断，当外部设备信号发生变化时触发；也可以是内部中断，当IO口状态满足特定条件时触发。
- 中断功能可以通过配置寄存器和中断向量表来实现。
IO口编址和寄存器配置：
- IO口通常通过特定的寄存器进行配置和控制。寄存器的地址和位定义根据单片机型号和厂商而异，需要查阅相应的单片机手册和参考资料来了解具体的编址和配置方法。
IO口的引脚分配和映射：
- 单片机的IO口引脚分配和映射关系取决于具体的单片机型号和封装形式。
- 在设计电路板时，需要根据单片机引脚图和外部设备的连接需求，将相应的IO口引脚与外部设备正确连接。